スマートグラスによる目視範囲外の確認を支援するフォークリフト運用。

業種

製造業

システム

フォークリフト映像共有システム

開発期間

2ヶ月

開発規模

130万円

フォークリフト映像共有システム

スマートグラスによる目視範囲外の確認を支援するフォークリフト運用。

本システムは、2Fに設置したIPカメラの映像をフォークリフト操縦者が装着するスマートグラスへリアルタイムに表示するシステムです。

フォークリフト操縦者は、スマートグラスを通じて2Fの状況をリアルタイムに確認することができ、フォークリフトの運転・作業をおこないながら、通常の目視では確認しにくい範囲の状況を把握することが可能となります。

背景・課題

従来、フォークリフトで1階から2階へ資材を移動させる際、以下のような課題がありました。

フォークリフトの操作者からは、2階の作業エリアや周辺状況を直接確認することが難しい
作業エリアの状況を十分に把握できず、作業員や周辺設備との接触リスクがあった
安全確保のために補助員を配置する必要があり、人員確保の負担が生じていた

こうした背景から、フォークリフトの操作者が2階の作業エリアや周辺状況を確認でき、安全性の向上と作業時の負担軽減につながる仕組みが求められていました。

システム開発の取組み

開発概要

業種	製造業
開発パターン	PoCから開始

解決のアプローチ

フォークリフト操作者が運転操作を続けながら2階の作業エリアを確認できるよう、映像を活用した安全対策を重視し、以下の方針でシステムを構築しました。

・2階の作業エリアにIPカメラを設置し、周辺状況をリアルタイムに撮影
・IPカメラの映像をスマートグラスへ転送し、操作者が現場の状況を確認できる仕組みを構築
・スマートグラスを活用し、運転操作から視線を大きく逸らさずに周辺状況を確認できる環境を整備
・作業員や周辺設備との接触リスクの低減を目指し、操作者自身による状況確認を支援
・補助員による目視確認を補完し、安全性の向上と作業時の人員負担軽減を図る

システムの特徴・開発内容

フォークリフト操作者が運転操作中でも周辺状況を確認できるよう、スマートグラスを活用した映像確認システムを開発しました。

スマートグラス上でカメラ映像を確認できる仕組みを採用し、別途モニタを設置することなく、視線を大きく動かさずに2階の作業エリアや周辺状況を把握できる環境を整備しました。これにより、資材搬送時の状況確認を支援し、安全性の向上につなげています。

システムの開発言語にはJavaを採用しています。

導入効果

導入後、POCを通じて以下の点を確認しました。

・安全対策としての実現性を確認：IPカメラの映像をスマートグラスへ転送し、操作者が直接確認しにくい2Fの作業エリアを確認できる仕組みを検証しました。
・スマートグラスの操作性を検証：操作者が映像を確認する際の使いやすさを検証し、現場での活用に向けた課題を整理しました。
・本格導入に向けた検討材料を取得：POCで得られた検証結果をもとに、今後の導入に向けた検討材料を得ることができました。

導入時の課題と対応

システム導入にあたり、以下の課題がありました。

1. 映像伝送の遅延対策
フォークリフト操作者が確認する映像に遅延が発生すると、実際の作業エリアの状況との時間差が生じ、安全確認に支障をきたすおそれがありました。
→ 低遅延での映像伝送に適した方式を採用し、映像の遅延を可能な限り抑える構成としました。

2. 作業エリアの状況を把握しやすい映像表示
操作者が2階の作業エリアや周辺状況を確認できるよう、必要な情報を視認しやすく提示する必要がありました。
→ スマートグラス上でカメラ映像を確認できる構成とし、別途モニタに視線を移すことなく周辺状況を把握できる環境を整えました。

3. 運転操作への影響を抑えた確認方法
映像確認のために視線を大きく動かすと、運転操作への注意がそれる可能性がありました。
→ スマートグラスを活用し、運転操作時の視線移動を抑えながら映像を確認できる仕組みとしました。